第二十一章 做大了，要不买个玩具?
目录：机甲蓝图| 作者：子不惧| 类别：科幻灵异
北冰洋拒绝太利只是一时的气话，还要靠别人养活的，再说双足机器人也是自己研发的必经之路。
前面钢坦克仓促完工只做了上半身，现在该开始研发设计下半身以及开发平衡系统了。
召集赵家子弟开了个会，本来这事跟他们没多大关系，但奇怪的是人人听从安排，悠然开发新材料，万万和无双研发平衡系统，赵春来是个大家要什么能源都能搞到，否则上次也不会真那么快就搞出一把磁轨炮来了。 到现在美国那边都在研究钢坦克能量供应问题。
延春和北冰洋两人对钢坦克的关节活动部位进行设计生产组装试运行，他们是最消耗资源，最消耗体力的。
双足机器人定型三维图展现在电脑上，模拟运动的时候，因为关联参数太多几万块的电脑差点当机。
算算看，手关节，指关节，腕关节，肘关节每个关节的运动角度，油缸伸缩长度范围，限位开关，光电感应，电机驱动方式角度，连轴精度，其中脊柱部分真的仿人体，安装了二十四节椎骨，椎骨与椎骨之间用高刚性弹簧串联，一台液压杠杆驱动伸缩。这是优化部分。
接下来的胯部，大腿，小腿，脚，不但要实现关节灵活自由还要满足足够的承重力。 原先使用两个油压缸来实现腿部弯曲，发现双腿只能同时弯曲直立，于是又加了两个油压缸，为此胯部的空间就只能安放驱动腿部的液压站了，没有其他的空间了。
为了实现机甲的平衡性，初步设计的机甲脚步很大，每条腿跟脚部的连接都在左右两侧安装了强力缓冲弹簧，同时中间又自带液压缸。
这次的机器人有了脑袋，虽说关键控制部分不会安装在脆弱的头部，但是视觉系统还是要按放在最高点的。一左一右两只眼睛安装了单反级的摄像头，再加上视觉处理系统，一个3D图像呈现在屏幕上，据万万说后期还会实现VR技术，操作更灵活。
就这样一台腿粗脚大，屁股大的机器人展现在眼间，模拟运动了一下，感觉比较顺畅。于是北冰洋除了分配赵家班按需求提供材料外，他负责的工厂也要去安排生产钢结构部分了。
经过一顿忙活后，北冰洋静坐在椅子上，目光呆然不知在想什么。 万万拍了他一下问他想什么？北冰洋挠挠头说道：“万万，你得帮帮我。”
矮胖的万万推了推眼镜：“你是在想机甲部件标准化吧？”
北冰洋点点头说道：“对，就像人类一样，思考有大脑，呼吸有肺脏，身体循环有心脏，能量吸收有胃和肠道，视觉有眼睛，听觉有耳朵。我觉得机器人如果有了这些东西的标准件，那么机器人才会真的实现智能化，量产化，优质化。”
万万推了推眼镜说道：“这个要从长计议，在生产过程中需要什么咱就开发什么。”
北冰洋点点头，现在优先考虑，能源最大化体积最小化，可替代液压缸既能提供动力，又能抗住压力，最主要的具有缓冲力的优质电机轴。 手机放在身边的桌子上，北冰洋唯一空闲的耳朵有一点没一点的听着新闻，什么外交部对于开凿喜马拉雅山可能对气候造成的影响做出解释，什么国家航空局重启登月计划，什么国家安全日中国信息部联合中国公安部执行重要行动等等，全当是奇闻异事。
有没有登月计划问问赵无双不就行了，但一想到无双淡然的性情恐怕也问不出什么来，国家机密怎么能泄露。
看着快要成型的机甲，2米多高，头部因为实际用途并不重要，所以完全等比例还原了高达的样子。
上半身外附装甲由五毫米厚度钢板经过折弯机，冲压机加工成型，在经过焊接，铆接，螺纹连接构成，手臂身体过度有棱有角，只烤了一层防护漆，没有过度装饰。上半身看起来像是吉姆高达的样子。
下半身两条腿，考虑到平衡承重的问题，骨架部件比较粗大，所以外附装甲更多使用的是一次铸造成型的部件。所以腿部看起来圆滚滚的倒像是渣古的样式。 脚步分为脚掌和脚后跟，一大一小两块垫铁，通过油压缸伸缩改变抓地力，和地面接触跨度，以适应不同的场景。
看着眼前的样机，北冰洋内心十分激动，这已经很接近自己的梦想了。
成就需要跟别人共享，北冰洋喊来万万和赵春来，一方面分享成就一方面需要安装能量块和控制系统了。
能量块经过赵春来的研发，竟然设计出了一块能够供应一条核潜艇电源的能量电池。
拿着直径20厘米的桶装能量电池，当北冰洋听说里面涉及到核聚变的时候差点把电池给扔了。
电池提供直流电，安装在机甲的腰部横放就像是在背着一样。
拉出来两趟线路，一趟经过变压器调节成高电压，提供给各个关节的电机和液压站上，一趟也是经过变压器变成弱电输入到PL中，PL作为机甲的大脑被安装在胸部，同时胸部密密麻麻的细小电线像是毛细血管一样分布在身体各处，控制继电器，通过继电器控制强点开关时间，控制液压阀调节压力，最重要的还有通过限位开关向终端处理器发送信号，形成一个完美的类神经传感系统。这些都是万万的工作。
利用钢坦克的分体模块化原理，此次的双足机器人在四肢，身体处分别安装了响应胸部PL控制的子PL，和单独的能量电池液压站三大部件。
就这样一个下身粗壮的机甲在试验场中走跑跳了几下，总算是完成了初步测试，这款机器人北冰洋取名叫它背包客，主要因为它背部的外置电池看起来就像是背了一个圆筒背包。
北冰洋测试没问题后，打电话叫来了太利进行最后的实战演练。
跟上次一样太利风风火火的闯了进来，一眼看到场地中的背包客，愣在了当场，表情纠结。
“怎么了？不满意？你该不会是发现了什么致命弱点？”北冰洋问道。
太利憋了半天，才幽怨的说道：“从我的经验看来，不用试，这款机器人关节繁多用料扎实，兼具灵活性和高刚性。”
“这不挺好吗？”北冰洋奇怪地问道。
“只是，只是，唉你看看这个。”太利打开了一段视频，机器人比赛的视频。
北冰洋一眼就看出了问题所在，视屏中的机器人半米多高，如果把背包客放在里面那就相当于把当年大闹纽约的金刚丢在人堆里一样。那还不是一脚一个。
“没想到个子高了也是硬伤而且视屏里面的机器人关节处大都是单电机运动极不灵活。”北冰洋评价道。
“唉，我也是醉了，竟然没有告诉你们比赛对机器人的要求，我们这机器人最起码个头就比达标。”太利摇着脑袋说道。
北冰洋摸了摸鼻子说道：“比赛也将近了，要不你去买个变形金刚电动玩具？”
前面钢坦克仓促完工只做了上半身，现在该开始研发设计下半身以及开发平衡系统了。
召集赵家子弟开了个会，本来这事跟他们没多大关系，但奇怪的是人人听从安排，悠然开发新材料，万万和无双研发平衡系统，赵春来是个大家要什么能源都能搞到，否则上次也不会真那么快就搞出一把磁轨炮来了。 到现在美国那边都在研究钢坦克能量供应问题。
延春和北冰洋两人对钢坦克的关节活动部位进行设计生产组装试运行，他们是最消耗资源，最消耗体力的。
双足机器人定型三维图展现在电脑上，模拟运动的时候，因为关联参数太多几万块的电脑差点当机。
算算看，手关节，指关节，腕关节，肘关节每个关节的运动角度，油缸伸缩长度范围，限位开关，光电感应，电机驱动方式角度，连轴精度，其中脊柱部分真的仿人体，安装了二十四节椎骨，椎骨与椎骨之间用高刚性弹簧串联，一台液压杠杆驱动伸缩。这是优化部分。
接下来的胯部，大腿，小腿，脚，不但要实现关节灵活自由还要满足足够的承重力。 原先使用两个油压缸来实现腿部弯曲，发现双腿只能同时弯曲直立，于是又加了两个油压缸，为此胯部的空间就只能安放驱动腿部的液压站了，没有其他的空间了。
为了实现机甲的平衡性，初步设计的机甲脚步很大，每条腿跟脚部的连接都在左右两侧安装了强力缓冲弹簧，同时中间又自带液压缸。
这次的机器人有了脑袋，虽说关键控制部分不会安装在脆弱的头部，但是视觉系统还是要按放在最高点的。一左一右两只眼睛安装了单反级的摄像头，再加上视觉处理系统，一个3D图像呈现在屏幕上，据万万说后期还会实现VR技术，操作更灵活。
就这样一台腿粗脚大，屁股大的机器人展现在眼间，模拟运动了一下，感觉比较顺畅。于是北冰洋除了分配赵家班按需求提供材料外，他负责的工厂也要去安排生产钢结构部分了。
经过一顿忙活后，北冰洋静坐在椅子上，目光呆然不知在想什么。 万万拍了他一下问他想什么？北冰洋挠挠头说道：“万万，你得帮帮我。”
矮胖的万万推了推眼镜：“你是在想机甲部件标准化吧？”
北冰洋点点头说道：“对，就像人类一样，思考有大脑，呼吸有肺脏，身体循环有心脏，能量吸收有胃和肠道，视觉有眼睛，听觉有耳朵。我觉得机器人如果有了这些东西的标准件，那么机器人才会真的实现智能化，量产化，优质化。”
万万推了推眼镜说道：“这个要从长计议，在生产过程中需要什么咱就开发什么。”
北冰洋点点头，现在优先考虑，能源最大化体积最小化，可替代液压缸既能提供动力，又能抗住压力，最主要的具有缓冲力的优质电机轴。 手机放在身边的桌子上，北冰洋唯一空闲的耳朵有一点没一点的听着新闻，什么外交部对于开凿喜马拉雅山可能对气候造成的影响做出解释，什么国家航空局重启登月计划，什么国家安全日中国信息部联合中国公安部执行重要行动等等，全当是奇闻异事。
有没有登月计划问问赵无双不就行了，但一想到无双淡然的性情恐怕也问不出什么来，国家机密怎么能泄露。
看着快要成型的机甲，2米多高，头部因为实际用途并不重要，所以完全等比例还原了高达的样子。
上半身外附装甲由五毫米厚度钢板经过折弯机，冲压机加工成型，在经过焊接，铆接，螺纹连接构成，手臂身体过度有棱有角，只烤了一层防护漆，没有过度装饰。上半身看起来像是吉姆高达的样子。
下半身两条腿，考虑到平衡承重的问题，骨架部件比较粗大，所以外附装甲更多使用的是一次铸造成型的部件。所以腿部看起来圆滚滚的倒像是渣古的样式。 脚步分为脚掌和脚后跟，一大一小两块垫铁，通过油压缸伸缩改变抓地力，和地面接触跨度，以适应不同的场景。
看着眼前的样机，北冰洋内心十分激动，这已经很接近自己的梦想了。
成就需要跟别人共享，北冰洋喊来万万和赵春来，一方面分享成就一方面需要安装能量块和控制系统了。
能量块经过赵春来的研发，竟然设计出了一块能够供应一条核潜艇电源的能量电池。
拿着直径20厘米的桶装能量电池，当北冰洋听说里面涉及到核聚变的时候差点把电池给扔了。
电池提供直流电，安装在机甲的腰部横放就像是在背着一样。
拉出来两趟线路，一趟经过变压器调节成高电压，提供给各个关节的电机和液压站上，一趟也是经过变压器变成弱电输入到PL中，PL作为机甲的大脑被安装在胸部，同时胸部密密麻麻的细小电线像是毛细血管一样分布在身体各处，控制继电器，通过继电器控制强点开关时间，控制液压阀调节压力，最重要的还有通过限位开关向终端处理器发送信号，形成一个完美的类神经传感系统。这些都是万万的工作。
利用钢坦克的分体模块化原理，此次的双足机器人在四肢，身体处分别安装了响应胸部PL控制的子PL，和单独的能量电池液压站三大部件。
就这样一个下身粗壮的机甲在试验场中走跑跳了几下，总算是完成了初步测试，这款机器人北冰洋取名叫它背包客，主要因为它背部的外置电池看起来就像是背了一个圆筒背包。
北冰洋测试没问题后，打电话叫来了太利进行最后的实战演练。
跟上次一样太利风风火火的闯了进来，一眼看到场地中的背包客，愣在了当场，表情纠结。
“怎么了？不满意？你该不会是发现了什么致命弱点？”北冰洋问道。
太利憋了半天，才幽怨的说道：“从我的经验看来，不用试，这款机器人关节繁多用料扎实，兼具灵活性和高刚性。”
“这不挺好吗？”北冰洋奇怪地问道。
“只是，只是，唉你看看这个。”太利打开了一段视频，机器人比赛的视频。
北冰洋一眼就看出了问题所在，视屏中的机器人半米多高，如果把背包客放在里面那就相当于把当年大闹纽约的金刚丢在人堆里一样。那还不是一脚一个。
“没想到个子高了也是硬伤而且视屏里面的机器人关节处大都是单电机运动极不灵活。”北冰洋评价道。
“唉，我也是醉了，竟然没有告诉你们比赛对机器人的要求，我们这机器人最起码个头就比达标。”太利摇着脑袋说道。
北冰洋摸了摸鼻子说道：“比赛也将近了，要不你去买个变形金刚电动玩具？”
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